\section {Avant-propos} Le package présenté dans ce document est issu d'un travail collaboratif initié sur la liste de diffusion du site syracuse (\url{http://melusine.eu.org/syracuse}). L'idée est née de la confrontation des travaux de Jean-Paul Vignault sur le logiciel jps2ps% \footnote{\url{http://melusine.eu.org/syracuse/bbgraf/}} avec ceux de Manuel Luque sur PSTricks% \footnote{\url{http://melusine.eu.org/syracuse/pstricks/pst-v3d/}}, en particulier dans le domaine de la représentation des solides dans une scène en 3d. Les deux auteurs ont décidé d'unifier leurs efforts dans l'écriture d'un package PSTricks dédié à la représentation de scènes 3d. Le travail s'effectue sur la machine \textsl{melusine}, dans un environnement informatique préparé et maintenu par Jean-Michel Sarlat. L'équipe s'est ensuite étoffée avec l'arrivée d'Arnaud Schmittbuhl et de Jürgen Gilg, ce dernier s'étant spécialisé dans le beta-test à base d'animations% \footnote{\url{http://melusine.eu.org/syracuse/pstricks/pst-solides3d/animations/}}.