-*- coding: utf-8; fill-column: 72; -*-

Il faut donner à xint des expressions qui donnent la représentation
paramétrique initiale par des formules analytiques :

- position du point

- vecteur vitesse

- vecteur accélération

Il calculera la courbure et le module de la vitesse.

Si on ne fait qu'une seule image fixe avec des points sur une courbe, on
a besoin uniquement de :

- position du point

- module de la vitesse

- courbure

Donc si on a les formules analytiques on peut les utiliser directement
et programmer différemment.

Pour les animations, qui représentent la direction de l'accélération
dans le nouveau parcours de la courbe, il faut de plus :

- vecteur  = dérivée de l'accélération (dans le paramètre originel)

ou à défaut au minimum si l'on dispose d'une expresssion analytique :

- dérivée de la courbure par rapport à la longueur d'arc (mais exprimée
  dans le paramètre originel)

Aussi, pour les courbes sans points d'inflexions, on n'a pas besoin de
Vmax et cela peut simplifier certaines formules que ce soit pour les
images fixes ou les animations.