Spline

• Utilisation: Spline(<V0>,<A0>,...,<An>,<Vn>).

• Description: trace la spline cubique passant par les points <A0> jusqu'à <An>. <V0> et <Vn> désignent les vecteurs vitesses aux extrémités [contraintes], si l'un d'eux est nul alors l'extrémité correspondante est considérée comme libre [sans contrainte].