matrix3d

• Utilisation: matrix3d(<fonction affine> [, <variable>]).

• Description: renvoie la matrice de la <fonction affine>, par défaut la <variable> est M (représentant un point3D). Cette matrice se présente sous la forme [f(0), Lf(vecI), Lf(vecJ), L(vecK)], où f désigne l'application affine et Lf sa partie linéaire, (vecI, vecJ, vecK) étant la base canonique.

• Exemple(s): matrix3d( sym3d(M, [Origin,vecK]) ) renvoie [0,0,1,0,i,0,0,-1], ce qui représente la symétrie orthogonale par rapport au plan xOy.