mulmatrix3d

• Utilisation: mulmatrix3d( <matrice3d de f>, <matrice3d de g>)

• Description: renvoie la matrice de la composée: fog, où f et g sont les deux applications affines de l'espace définies par leur matrice, celle-ci est de la forme [f(0), Lf(vecI), Lf(vecJ), Lf(vecK)] où Lf désigne la partie linéaire.