\paragraphe {Rotations $(z \mapsto e^{i\theta } z)$} On considère $f$ l'application de $\cset $ dans $\cset $ définie par $z \mapsto e^{i\theta } z$ où $\theta $ est un nombre réel quelconque. Soit $M$ l'image de $z$ et $M'$ l'image de $z' = f (z)$ dans le plan complexe. Alors l'application $M \mapsto M'$ ainsi définie est la rotation de centre $O$ (l'origine du repère) et d'angle $\theta $. On note $R_{O, \theta }$ cette application. Comme les translations, les rotations conservent les distances, les angles et le parallélisme.