Définitions

Définition 2   Deux droites $d$ et $\Delta$ (non nécessairement coplanaires) sont orthogonales si les parallèles à ces deux droites menées par un point $I$ quelconque sont perpendiculaires. ( Nous admettrons alors que les parallèles à $d$ et $\Delta$ passant par n'importe quel autre point sont également perpendiculaires)

Exemple : $ABCDEFGH$ est un cube alors $(AD) \perp (HG)$.
Remarques :

• Deux droites orthogonales ne sont pas nécessairement perpendiculaires, elles ne le sont que si elles sont coplanaires. En revanche la réciproque est vraie par définition de droites orthogonales.

• Deux droites orthogonales à une même troisième ne sont pas nécessairement parallèles. (facile à voir dans un cube)

Définition 3   Une droite $d$ est orthogonale à un plan lorsqu'elle est orthogonale à toutes les droites de ce plan.